主轴承盖自动分拣项目-勃肯特机器人

主轴承盖自动分拣项目

项目背景

主轴承盖产品经链网输送线输送，由人工实现分拣，摆放，现生产线人数为6人，8小时完成分拣数量约为人均500件/天，而且由于工件种类繁多，差异性小，人眼识别出错率极高，客户需要就速率与出错率予以改善，以提升生产线整体有效性

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设计难点

一、工件种类多达15种，规格共用15种，且产品标识位置较小，在分拣过种中对于视觉识别要求较高；
二、分拣过程中对于不合格品要及时剔除，精度与速度的平衡要求严格；

重要部件

解决方案

来料传送带上加刮板防止工件叠层，经过视觉位置检测系统，理料机器人抓取工件并摆放整齐，工件依次经过激光视觉检测系统来识别工件种类，标识不清楚无法识别的，工件有异物的，视觉无法识别的进入NG通道

实施效果

真实视频

规划工艺流程

3D集成视频