一、抓取过程包子易变形
二、装托间距要保持均匀

空蒸盘经回流传送带传送至上升塔,再至抓取工位等候,圆包机出包子生坯,经花包机压花后，由环型理料机将生坯调整成相同间距，TD-800[2]一次性定点抓取12个生坯进行定点装盘，装盘流程分为精装线与简装线，精装线的TD-800[2] 需在抓取生坯之前，先将纸托放入空蒸盘固定位置上，再将生坯放入空托中,简装线则直接将生坏放置于空蒸盘固定位置, 装满的蒸盘将传送至下道工序
其中， 该生产线共配备1台TD-800[2]机器人，分设于精装摆盘环节 , 装盘位置的精准度直接影响产品最终质量

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