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哑铃片装箱项目
项目背景
客户需要一套哑铃称重分拣环节,对完成前端处理的哑铃拾取并按照相应要求码放至包装箱中,哑铃重量分别为1kg、1.5kg、2kg、5kg,四个装一箱,在保证2箱/分钟生产节拍的同时,不能掉料
设计难点

一.哑铃片重量大,拾放节拍8个/分钟
二.需要配合重量传感器及显示器进行显示


重要部件
解决方案

前端来料经传感器系统感应哑铃片质量后,末端执行器配备电磁铁的QD-1200吸取哑铃,根据其质量信号将哑铃码放至相应质量的包装箱内,视频为测试阶段,将四种质量的哑铃码放在同一包装箱中,速度节拍达到12个/分钟

实施效果
真实视频
规划工艺流程
3D集成视频