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多品类湿巾粘盖柔性生产线项目
项目背景
客户已配备速度节拍为70包/min湿巾粘盖机的生产线，对同类湿巾产品进行拾取、涂胶、粘贴等工作，湿巾品种一旦更换则粘差机需要重新调整测试，随着市场的逐步扩展及产品类的增加，客户希望在速度节拍进一步提升至 90包/min的同时，增加现有生产线的柔性生产能力(一次性处理多品类) ，减少品类更换后的调试期，节约占地空间;另外前端产能得到提升的同时，根据生产需求，末端装箱环节也需要更加高效
设计难点
一、机器人本体要能实现来料速度追踪和去料速度追踪，从而实现准确粘贴
二、涂胶轨迹精度要求高
重要部件
解决方案
湿巾盖和装好纸巾的包装袋分别经由两条来料传送带运输至对应的视觉区域进行位姿识别， 配置在两条传送带上的编码器跟踪来料速度，视觉判断来料位姿及所属品类，信息传输给并联机器人Polyhedron-1200后,并联机器人抓取湿巾盖在出胶口进行涂胶，然后粘贴至湿巾包装袋上，速度节拍可达 90包/min
贴好湿巾盖的湿巾包在传送带传输过程中经过理料后，排列整齐的进入到并联机器人TD-1200[3] 装箱区域，机器人同时抓取多包纸巾后一次装箱，最终在尾端完成自动封箱;
为便于客户更轻松掌握控制操作系统，及加快不同批次系列间系统更新调试速度，并联机器人Polyhedron-1200支持涂胶轨迹 CAD导入功能，可简便快捷的更换涂胶轨迹
实施效果
规划工艺流程
3D集成视频
