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工业机器人应用的五大误区
文章来源:勃肯特(余姚)机器人技术有限公司   上传时间:2021-08-30   浏览次数:
机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免严重的错误,勃肯特机器人列出了工业机器人应用需要避免的五大误区分享给大家。
误区一:低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是,减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。、

工业机器人

有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,抵达大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。
误区二:试图让机器人做过多事情
有时,机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间,或者给处置方案带来额外的困难,致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷,这种错误常常被放大。在消费中,非计划的停产将会招致庞大的损失。
另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在仿真之后才增加的,这时很容易呈现令人失望的情况。特别是在推进计划之前没有做新的仿真,那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规则的时间以内,那么超出机器人才干范围的事情就得非常留意。
在运用机器人之前,一定要经过模拟仿真,按照设计央求,肯定机器人的应用的行程负载,还有周期时间,假定增加机器人新的应用,先中止一定的考证后再进入。
误区三:低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简单,也可能由于看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。但是,优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且,假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。
目前运用的机器人末端执行器(end-effector),普通是气体驱动或电器驱动的,无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的,所以机器人运动控制的时分要相当的留意;也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的,这时就非常的便当,只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。
误区四:在选择机器人系统之前应思索的问题
经过对每个应用的思索,当系统安装以后,你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的严重超支。
除这些之外,还有就是机器人的工作行程也是要思索的问题之一。行程肯定时,不能只按照机器人技术参数的行程来肯定能否可以抵达应用的央求,应该要理论思索到末端执行器安装后,机器人的运动轨迹能否可能抵达行程所需。这也是要中止模拟仿真的关键缘由之一。
关于环境来说,不同的环境,会有特地定制的工业机器人,比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率,消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。
误区五:对精确性和可重复性的误解
一台精确的机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径,在既定的位置之间精确往复来表现的。
精确性是依照工作途径精确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到一些既定点的位置,运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。

精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才干保证有精确的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。普通的工业机器人都是选用RV类型的标准减速器,假定需求应用于一些精度制造方面的应用,可以思索选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

应用机器人是一个长远的投资,便当管理,同时也可以保证产品的良品率,进步消费率,并且完好自动化应用的工厂,自然也给客户一个稳定的支柱。所以随着机器人第七轴的出现,与机器人成功配合的应用,使机器人更为柔性化,利用空间更大化,所以机器人代替人工是迟早的事。