零件颗粒由传送带批量送至视觉区域识别、定位,机器人根据视觉系统信息抓取积木,按照控制系统中所编程的信息精确摆放该形状、颜色的积木至指定位置,其中,三种形状的积木每种都有四张颜色,机器人拾放节拍102个/分钟
视频连接: https://v.youku.com/v_show/id_XNDcxODEyNDUyOA==.html