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牛奶罐装瓶自动理料项目
项目背景
4位工人将位姿各异的塑料罐装瓶拾取，竖直放置于牛奶灌装机的进料载具内,以方便完成后续灌装工艺，前端人工操作效率直接影响整条产线产能，因此客户希望投产机器人自动化产线,使整个灌装生产的产量连续且稳定
设计难点
一、来料位姿随机且处于水平位置
二、机器人需进行翻转后竖直插入载具中
重要部件
解决方案
来料位姿随机的塑料瓶，首先送至视觉系统工位进行位姿检测, PD-1200根据视觉识别信息调整未端执行器拾取塑料瓶并旋转 J4\J5 轴将位姿调整为紧直方向,根据辨别灌装机的进料
载具速度,快速插入载具内
实施效果
规划工艺流程
3D集成视频
