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一、机器人本体要能实现来料速度追踪和去料速度追踪,从而实现准确粘贴
二、涂胶轨迹精度要求高
湿巾盖和装好纸巾的包装袋分别经由两条来料传送带运输至对应的视觉区域进行位姿识别, 配置在两条传送带上的编码器跟踪来料速度,视觉判断来料位姿及所属品类,信息传输给并联机器人Polyhedron-1200后,并联机器人抓取湿巾盖在出胶口进行涂胶,然后粘贴至湿巾包装袋上,速度节拍可达 90包/min
贴好湿巾盖的湿巾包在传送带传输过程中经过理料后,排列整齐的进入到并联机器人TD-1200[3] 装箱区域,机器人同时抓取多包纸巾后一次装箱,最终在尾端完成自动封箱;
为便于客户更轻松掌握控制操作系统,及加快不同批次系列间系统更新调试速度,并联机器人Polyhedron-1200支持涂胶轨迹 CAD导入功能,可简便快捷的更换涂胶轨迹