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■包装行业发展现状
1.包装行业市场状况
根据中国包装联合会统计数据显示，2016-2019年，我国包装行业年主营业务收入2000万元及以上规模的企业数量呈稳步上升的趋势。2019年中国包装行业规模以上企业数量达7916家，同比增长1.10%。反映出行业入局者逐渐增多，市场竞争日益激烈。
我国包装经过连续几年快速发展，包装工业总规模已跻身世界包装大国行列，成为了世界上大的全球发展快、规模大、有潜力的包装市场。目前我国包装行业的发展现状主要呈现以下几点特征：行业技术壁垒低，产品差异性较小；企业主要集中在大中城市及东部沿海经济发达地区；行业技术人员少，创新能力有待提升；行业竞争手段以价格竞争为主，品牌竞争不明显。

以发展的眼光来看，想要在以价格竞争为主要手段的市场中脱颖而出，占据更多的份额，就必须要降低生产成本。在工业4.0的发展大背景下，率先实现自动化生产，提升生产环节中的自动化比例无疑是节约成本的良好解决方案。
2.包装行业生产线现状包装机械在我国属于新兴行业，起步较晚，经过30多年的发展，现已成为机械工业中的十大行业之一。包装机械下游应用行业广泛，多为快速消费品或生活必需品制造行业。

随着科学技术的不断发展进步，各种加工品的出现，对包装设备和包装技术不断提出了新要求的同时，包装机械也发挥着越来越大的作用。自动化技术在包装生产线上已占50%以上。并且大量使用电脑设计和机电一体化控制，不断的提高生产效率，设备的柔韧性和灵活性，是行业的发展趋势。

3.人力、卫生情况
以往，各产商对人力的需求大，成本也相对较低。但是随着新冠疫情的爆发，中小型企业因传统生产模式所占比例大，所需的人力资源多，纷纷迎来了巨大的危机。这也导致了众多工厂的招工难问题。而大型企业虽然也受到了一定的影响，但因为生产自动化程度较高，抗风险能力也更强，在危机之中的优势更为明显。

并且随着社会、科技的发展和进步，人们对工作岗位的要求不断提高，愿意进入到工厂工作的劳动力逐渐减少。人力价格也越来越高，我国的人口红利正在消失。
从另一方面来说，生产环节中伴随人力的投入，卫生问题也会随之而来，尤其是食品、医药等行业，对卫生条件要求较为严格。
4.行业机器人优势、情况和对比
相比于纯人工的劳动方式，通过机器人实现的生产自动化具备更多的优势：生产效率更高；卫生状况更好；抗风险能力更强；长期成本更低。

常用的机器人类型有六轴串联机器人、Scara机器人、直角坐标机器人以及发展迅速的并联机器人。六轴串联机器人的体型大、价格高，因其负载能力强常用于搬运、码垛环节。Scara机器人体型小、速度快、精度高，常用于高速分拣、拾取等环节。直角坐标机器人具备高精度、低价格的特点，常用于贴标、分拣等环节。并联机器人承载能力强、刚度大、动态性能好，非常适合高速分拣、拾取、包装以及搬运等环节。

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■在包装行业成熟应用案例
案例一 面点产品装托（摆盘）
面点产品生产过程中生胚柔软易变型，人工抓取容易导致生胚变形和摆盘不均等问题。

勃肯特通过并联机器人实现一次性定点抓取装盘，在提高产能的同时避免了由人工抓取而造成的一系列问题。最终提升生产效率45%，节省人工26人。

案例二  瓶装果酱装托
瓶装果酱生产线上，瓶装果酱生产线，由5到6名工人进行摆放、装箱、喷码、封箱，瓶，效率低下且劳动强度高，容易损伤瓶体，且操作卫生环境有待提高。

勃肯特使用并联机器人搭配特殊软指抓手，实现瓶装果酱的快速装箱。最终提升生产效率25%，节省人工70%以上。

案例三 电商洗护用品混装
需要完成包含瓶装和袋装等多种规格、多种组合形式的洗护用品混合装箱，人工装箱效率低下，容易出错。

勃肯特通过使用两条纸箱传输线来节约换箱时间，同时配置3 台并联机器人，采用快换式夹爪满足不同规格形态的物料拾取放置。最终提升效率45%，大大较少出错率。

案例四 湿巾盖涂装
更换不同类型产品时，已配备的湿巾粘盖机需要重新调试。随着市场的逐步扩展及产品种类的增加，需要增加现有生产线的柔性生产能力，减少品类更换后的调试期，节约占地空间 。

勃肯特通过配置并联机器人优化产线，满足高速运转产线对于多品类产品的处理需求。最终提升效率60%，减少占地面积40%。

案例五 异性烟分拣码垛
烟类品种繁多，规格不同，每日出货订单数量大，采用人工对进行分类、码垛、包装，效率较低，且产线人工较多。

勃肯特通过配置搭载勃肯特自主研发的 BeMotion 控制系统的替代柔性分拣系统、异形烟垛型计算软件，搭载并联机器人有效提高产线效率，并减少人工。最终提升效率20%，单条生产线减少人工10名，并大大提高了分拣准确性。

案例六 蛋糕自动转线
蛋糕产品外包装柔软，且在人工操作过程中日期喷码容易磨损，生产卫生条件欠佳。

勃肯特配置机器人特定抓手吸具，完成物料稳定抓取，避免中途掉料以及喷码磨损。最终提升效率60%，单条生产线减少人工3名，器人自动化生产提高效率，保障操作环节中无污染。

案例八 创可贴理料装盒
单产线由3 位工人完成传送带上创可贴摆放料槽内的同时完成计数工序，存在卫生差、计数错误、效率低等问题。

勃肯特通过配置D-800机器人根据位置视觉系统进行位姿识别、进行抓取、放置。最终提升效率75%，单条生产线减少人工3名。

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■ 关于勃肯特机器人
勃肯特机器人技术有限公司是一家集工业机器人本体与高速高精自动化解决方案为一体的技术企业。产品应用于食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位等场景。

勃肯特华东(宁波)智能生产基地在应用机器人全配置基础上，整合物联网数字化信息平台，立体式仓储、搭载自有ERP、MES系统，从核心零部件到机器人本体的生产实现全自动无人化，客户可自主查询、追溯机器人生产过程中的每一个细节，也可通过实时共享参与产品“智造”全过程。

公司以技术研发为先导，现已累计数十项国家专利

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