"请选择咖啡的口味？请选择是否加糖？”日前，一款能通过移动平台进行支付的“咖啡大师”机器人在勃肯特（北京）机器人有限公司诞生，该产品核心为勃肯特自主研发的两款高精度快速机器人，通过程序优化和设计，完成从咖啡选择、钱款支付、咖啡制作到咖啡交付的整个流程。据悉，“咖啡大师”将于近期亮相北京食品包装机械展会，为与会者带去全新感受。

    “咖啡大师”机器人是该公司六轴协作型机器人，这款机器人能够完成高精度的重复动作，柔性机械手可以轻松抓取咖啡纸杯，在运动轨迹规划和速度设定中，机械手能够保证把咖啡快速送到客人手中，并保持稳定性，避免咖啡的晃动烫伤顾客。为了丰富咖啡的口味和品质，“咖啡大师”机器人提供多种可选择性，创造性地加入了该公司生产的DELTA机器人，该款并联机器人可实现两个任务，一是向咖啡中加入客人选择的方糖数量，满足不同的需求，还能够实现咖啡的个性精美雕花，客人选择拉花图案，机器人自动将该图案转化为本身的运动轨迹，通过精准的移动，完成整个拉花过程，让咖啡口味独特还更具个性化。

    “咖啡大师”机器人为服务型机器人的研制开发提供了新思路，从机械结构的优化设计到软件程序的逻辑设定都进行了反复的推敲和验证。整个产品技术创新10余项，其中软件著作权3项，实用新型技术7项。

    勃肯特机器人技术有限公司推出的这款咖啡机器人，让可口的咖啡制作变得更简单更科技更未来，让冷冰冰的技术充满人性关怀，体现了勃肯特机器人技术有限公司让机器人走入生活，丰富生活的宏伟雄心。