TD-800 并联二加一轴本款能实现二维平面定点抓取定点放置，机身轻巧且可轻松设置在狭小空间内，适用于大负载及低成本的自动化解决方案

TD-1200 并联二轴本款能实现二维平面定点抓取定点放置，其无中间轴设计特点易于维护，具有业界领先的负载能力、伸展距离和速度，最大臂展达到1200mm

TF-800 并联二轴传统的并联二轴机器人只能在平面两个自由度上进行移动且运动方式单一，一般只用于末端码垛工艺上。TF-800/1200基于并联两轴机器人进行整体结构的重新整合，在继承了传统并联二轴机器人的“大负载”特性的同时，又实现了末端可翻转及抓取功能，末端采取平面多连杆设计从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。连杆机构不仅在结构上有承载能力较大、润滑好、磨损小、加工制造容易，而且连杆机构的低副是几何封闭，对保证工作的可靠性有很大的帮助，而且再没有线材对末端执行器的影响。该机型主要针对玻璃瓶丝印环节，据测试，使用TF-800/1200后玻璃瓶丝印环节效率提高30%。