HD-1200 串并混联六轴本款集合了串联机器人运动空间大及并联机器人高速高精度的优势，其特点在于应用中可以实现六自由度抓取放置，机器人运动范围更灵活

PD-700 串并混联五轴由3P-2R结构组成，将并联机构的快速处理、高精度与串联末端拾取位姿灵活的特点相结合，将现有自由摆放平行放置的物料沿空间X轴（平行方向为X轴）720°及沿Y轴（竖直方向为Y轴）180°翻转放置操作。以25mm-305mm-25mm的门型轨迹为标准节拍，该系列单次节拍完成速度为0.375秒，拾取物品的重量、体积、来料速度对于实际工艺处理速度有直接影响。本产品在食品、药品、日化、加工等多个行业完成理料、分拣、灌装等工艺的实际应用中均有良好使用效果及客户口碑。

PD-1200 串并混联五轴本款是一种3P-2R的新型结构机器人，由于该机器人一次作业只对上半曲面进行拾取，故五自由度可以满足作业位姿灵活度要求，与传统的五轴串联结构相比，其刚度得到了很大的提高